NASA, Mars keşif aracı Perseverance’a gezegende pozisyonunu tam olarak belirleyebilme yeteneği kazandırdı. Artık araç, Dünya’dan talimat beklemeden kendi pozisyonunu hesaplayabiliyor. Hasebiyle araç, Mars için özel bir GPS sistemi kazanmış oldu.

Bilindiği üzere Mars’ta Dünya’daki üzere bir uydu navigasyon ağı bulunmuyor. Bu nedenle Perseverance ve evvelki Mars vazifeleri, pozisyonlarını belirlemek için çoklukla araç üzerindeki sensörler, kameralar, yörüngedeki uydulardan alınan imgeler ve Dünya’daki vazife takımlarının yönlendirmelerine bağımlıydı.

2021 Şubat’ında Jezero Krateri’ne iniş yapan Perseverance, hareket ederken pozisyonunu çoklukla geçtiği topraktaki jeolojik özellikleri tahlil ederek ve tekerlek kaymalarını hesaplayarak iddia ediyordu. Lakin küçük yanlışlar vakitle birikiyor ve uzun sürüşlerde aracın pozisyonunu 35 metreye kadar yanlış belirlemesine yol açabiliyordu. Bu durumda Perseverance, tehlikeli bir toprağa yaklaşabileceğini düşünerek Dünya’dan onay bekleyip durabiliyordu.

Mars ile Dünya ortasındaki ortalama uzaklık yaklaşık 225 milyon kilometre olduğundan irtibat gecikmeleri (24 dakika) gerçek vakitli denetimi imkansız kılıyor. Bu nedenle yönlendirme çoklukla bir Mars günü yahut daha uzun sürebiliyor.

Mars Küresel Localization ile yeni dönem

NASA’nın geliştirdiği Mars Küresel Localization yükseltmesi sayesinde Perseverance artık kendi panoramik imajlarını yörüngeden alınan arazi haritalarıyla eşleştirebiliyor ve pozisyonunu tam olarak hesaplayabiliyor. Bu sayede planlanan rotasını Dünya’dan onay beklemeden sürdürebiliyor.

NASA’ya nazaran araç üzerindeki algoritma karşılaştırmayı yaklaşık iki dakika içinde gerçekleştiriyor ve pozisyonu 25 santimetre hassasiyetle belirleyebiliyor. Bu yetenek, Perseverance’ın her gün kat edebileceği arayı artırıyor ve bilimsel keşif kapasitesini genişletiyor.

Ekip, teknolojiyi 2023’te geliştirmeye başladı ve algoritmayı evvelki 264 gezgin durağının imgeleriyle test etti. Her testte yazılım, aracın pozisyonunu gerçek formda belirledi. Sistem, Şubat başında ve geçtiğimiz hafta rutin operasyonlar sırasında muvaffakiyetle kullanıldı.

Geliştirilen algoritma ise başlangıçta Ingenuity Mars Helikopteri ile bağlantı için kullanılan Helicopter Base Station (HBS) üzerindeki güçlü işlemcide çalışıyor ve karşılaştırmayı sadece iki dakikada tamamlıyor.

Bu işlemci, 2010’lu yılların akıllı telefonlarında kullanılan Snapdragon 801’den oburu değil ve Perseverance’ın iki ana bilgisayarına nazaran 100 kat daha süratli. Şiddetli Mars ortamında güvenilirliği sağlamak için algoritma HBS üzerinde birkaç defa çalıştırılıyor ve rover’ın ana bilgisayarları sonuçları doğruluyor. Bu ortada Ingenuity helikopteri 2024’ün başında bir kaza yaşamış ve misyonunun sonuna gelmişti.

Perseverance’ın özel GPS sistemi, kısa müddet evvel üretken yapay zeka ile yapılan rota planlama testinin çabucak akabinde devreye alındı. AI yazılımı, insan operatörlerin kullandığı manzara ve arazi bilgilerini tahlil ederek tehlikeleri tespit ediyor ve inançlı bir rota oluşturuyor. Her iki sistem de Perseverance’ın daha süratli, daha uzun ve daha inançlı bir formda keşif yapmasına imkan tanıyacak.