Çin merkezli insansı robot üreticisi Unitree, G1 isimli humanoid robotuyla ekstrem soğuk şartlarda değerli bir deneye imza attı. Robot, Çin’in kuzeybatısında yer alan Sincan Uygur Özerk Bölgesi’ndeki Altay bölgesinde, büsbütün otonom halde karlı bir toprakta yürüyüş gerçekleştirdi.

G1, –47,4 dereceye kadar düşen sıcaklıkta 130 binden fazla adım attı. Test sırasında robot, buzla kaplı yerde Kış Olimpiyatları amblemini andıran bir biçimi izleyerek yürüdü.

Rekor niteliğinde bir yürüyüş

Yaklaşık 186 metre uzunluğunda ve 100 metre genişliğindeki bir alana yayılan bu yürüyüş, çeşitli kaynaklara göre insansı bir robotun bu derece sert soğuk şartlarda uzun vadeli ve otonom biçimde hareket ettiği birinci doğrulanmış örnek olarak kayıtlara geçti.

Daha evvel, Ocak ayında lüks teknoloji markası Caviar, Unitree G1 temel alınarak geliştirilen ve “dünyanın birinci lüks insansı robotu” olarak tanıtılan Aladdin modelini duyurmuştu.

Detaylar: Dünyanın en lüks insansı robotu: Alaaddin

Altay’da güçlü tabiat koşulları

Deneme, kış sporlarının doğduğu bölgelerden biri olarak kabul edilen Altay’da gerçekleştirildi. Bölge, kış aylarında ticari robotların büyük kısmının çalışamayacağı kadar düşük sıcaklıklara ulaşıyor.

Unitree’nin paylaştığı bilgilere nazaran G1, –47,4 derecelik ortam sıcaklığında uzun müddetli otonom yürüyüş yaptı. Test noktası, 89,75 doğu boylamı ve 47,21 kuzey enlemi koordinatlarında yer aldı.

Soğuğa karşı yapılan özel uyarlamalar

Robot, bu test için standart fabrika konfigürasyonundan farklı halde hazırlandı. Mühendisler, çok soğuk nedeniyle oluşabilecek ısıl gerilimi azaltmak emeliyle G1’e turuncu renkli yalıtımlı bir mont giydirdi. Ayrıyeten alt uzuvlar, eklemleri, motorları ve batarya sistemlerini korumak için plastik kaplamalarla desteklendi.

Bu yaklaşım, insansı robot bölümünde çevresel dayanıklılığın giderek daha değerli bir kriter haline geldiğini gösteriyor. Rakip firmalardan Deep Robotics, tüm hava şartlarına uygun olarak tanıttığı DR02 platformunun IP66 muhafaza sertifikasına ve –20 dereceye kadar çalışma kapasitesine sahip olduğunu vurguluyor. Unitree’nin testi ise bu sonların ötesine geçmeyi amaçladı.

Uydu takviyeli hassas navigasyon

Gösterim sırasında G1, karlı toprakta Kış Olimpiyatları amblemini otonom halde takip etti. Robot, santimetre düzeyinde pozisyon doğruluğu sağlayan Çin’in Beidou uydu navigasyon sistemini kullandı. Buna ek olarak, yerleşik adaptif rota planlama algoritmaları sayesinde engebeli ve buzlu yerde istikrarlı hareketini sürdürdü.

G1’in teknik özellikleri

G1, yaklaşık 127 santimetre uzunluğunda ve 35 kilogram tartısında kompakt bir insansı robot olarak tasarlandı. Konfigürasyona bağlı olarak 23 ila 43 eklem motoruna sahip olan robot, eklemlerinde 120 newton-metreye kadar tork üretebiliyor.

Sensör donanımı ortasında 3D LiDAR, Intel RealSense derinlik kamerası ve sesli komutlar için gürültü engelleyici mikrofon dizisi bulunuyor. Gücünü, süratli değiştirilebilir 9.000 mAh kapasiteli bataryadan alan G1, tek şarjla yaklaşık iki saat çalışabiliyor.

Sekiz çekirdekli işlemci tarafından denetim edilen robot, saniyede yaklaşık 2 metreye ulaşan yürüme suratına sahip. Yazılım tarafında ise Unitree’nin UnifoLM isimli birleşik robotik modeli kullanılıyor ve hareket denetiminde pekiştirmeli öğrenme dayanağı sunuluyor.

Pazardaki pozisyonu ve üretim rakamları

Mayıs 2024’te tanıtılan G1, Unitree’nin giriş düzeyi insansı robot modeli olarak konumlandırılıyor. Çin pazarındaki başlangıç fiyatı 99.000 yuan olarak açıklandı.

Unitree, Çin’in önde gelen insansı robot üreticileri ortasında yer alıyor. Şirketin paylaştığı son bilgilere nazaran, 2025 yılı prestijiyle toplam insansı robot sevkiyatı 5.500 adedi aşmış durumda.