Figure AI, insansı robot teknolojisinde yeni bir periyodun kapısını aralayan Helix 02 isimli modelini tanıttı.

Şirketin şimdiye kadar geliştirdiği en yetenekli robot olarak tanımlanan Helix 02, görsel bilgilerden yola çıkarak tüm bedenini tek bir hudut ağıyla denetim edebiliyor. Yürüyüş, istikrar ve obje manipülasyonu artık farklı başka değil, tek ve kesintisiz bir sistem olarak çalışıyor.

En uzun periyodik ve en karmaşık otonom misyonları yapabiliyor

Helix 02’nin en dikkat alımlı gösterimlerinden biri, robotun tam uzunluk bir mutfakta bulaşık makinesini büsbütün otonom formda boşaltıp yine doldurması oldu. Yaklaşık dört dakika süren bu vazife, hiçbir insan müdahalesi olmadan tamamlandı. Figure AI, bunun bugüne kadar bir insansı robot tarafından gerçekleştirilen en uzun vadeli ve en karmaşık otonom vazife olduğunu tez ediyor.

Robotun gerisindeki en büyük yenilik ise “System 0” ismi verilen yeni denetim katmanı. Bu sistem görme, dokunma ve propriosepsiyon (vücudun kendi pozisyonunu algılaması) üzere tüm sensör bilgilerini, robotun tüm motorlarına direkt bağlayan tek bir hudut ağı kullanıyor. System 0, 1.000 saatin üzerinde insan hareketi verisi ve simülasyondan gerçeğe aktarılan pekiştirmeli öğrenme ile eğitildi. Figure AI’a nazaran bu yaklaşım, daha evvel 109 bin satırı aşan el yazımı C++ kodunun yerini tek bir öğrenen sistemle dolduruyor.

Avuç içi kameralara ve gelişmiş dokunsal sensörlere sahip

Helix 02, Figure 03 platformundaki avuç içi kameralar ve gelişmiş dokunsal sensörler sayesinde daha evvel robotlar için son derece güç olan işleri de başarabiliyor. Tek tek hapları ayıklamak, şırıngayla hassas ölçüde sıvı vermek ya da dağınık bir kutudan küçük ve sistemsiz metal modülleri seçmek artık mümkün.

Şirket, robot biliminin en büyük problemlerinden biri olan “loco-manipülasyon” sorununa de bu modelle tahlil getirdiğini söylüyor. Yani robotun hareket ederken tıpkı anda objeleri manipüle etmesi, artık başka denetim sistemleriyle değil, tüm bedeni tıpkı anda düşünen tek bir öğrenme mimarisiyle sağlanıyor.

Şimdiye dek gösterilen senaryolarda pek çok vazifede yeteneklerini sergileyen Helix 02, insansı robotların günlük hayata bir adım daha yaklaştığının en net göstergelerinden biri.