Son yıllarda otomotiv bölümünde üretim sınırları giderek daha fazla otomasyonla donatılırken, endüstriyel robotlar da fabrikaların vazgeçilmez bir modülü hâline geldi. Lakin bugüne kadar üretim sınırlarında gördüğümüz robotların büyük kısmı sabit, tek bir vazifeye odaklı ve evvelden programlanmış makinelerdi. Lakin bu durum yavaş yavaş değişmeye başlıyor. Yapay zekâ alanında yaşanan patlamaya paralel olarak robotik tarafında da değerli atılımların yapılması, insansı robotların laboratuvar ortamından çıkıp fabrikalarda çalışmasının önünü açıyor. Nitekim bu hafta bunun şu ana kadarki en somut örneklerinden birini gördük. Çinli teknoloji devi Xiaomi, insansı robotlarını elektrikli araç fabrikasında devreye aldığını duyurdu.

Xiaomi’nin açıklamasına nazaran şirketin insansı robotu, elektrikli araç fabrikasındaki döküm atölyesinde yer alan bir montaj istasyonunda üç saat boyunca kesintisiz ve otonom halde çalıştı. Paylaşılan test bilgileri, robotun istasyonun her iki tarafında eş vakitli montaj misyonunda yüzde 90,2’lik bir muvaffakiyet oranı yakaladığını gösteriyor. Üstelik bunu, üretim sınırının en süratli çevrim müddeti ihtiyacı olan 76 saniyeyi karşılayarak başarmış olması bilhassa vurgulanıyor.

Xiaomi CEO’su Lei Jun, laboratuvar ortamından etkin üretim çizgisine geçişi “anlamlı bir birinci adım” olarak tanımlıyor. Lei’ye nazaran araştırma ortamında tekrar eden kusurlar tolere edilebilirken, gerçek bir otomotiv üretim sınırında neredeyse kusursuz bir tutarlılık gerekiyor. Zira burada problem sırf teknik bir şov yapmak değil; kalite standartlarını, verimlilik amaçlarını ve üretim kapasitesini tıpkı anda karşılamak.

Fabrikada Kullanılan İnsansı Robotlar, Xiaomi’nin Kendi Robotics-0 Modelini Kullanıyor

Bu insansı robotların gerisinde Xiaomi’nin kendi geliştirdiği VLA (Vision-Language-Action) temel modeli olan Xiaomi-Robotics-0 yer alıyor. Sistem, çok modlu (multimodal) algı altyapısıyla çalışıyor; yani sadece görsel dataya değil, dokunsal geri bildirimlere ve eklem pozisyonunu algılayan proprioseptif datalara de dayanıyor. Bu sayede karmaşık senaryolarda yanlış kıymetlendirme riskinin azaltılması hedefleniyor. Hareket denetiminde ise hibrit bir mimari kullanılıyor: Optimizasyon temelli denetim algoritmaları her iterasyonu bir milisaniyeden kısa müddette çözerken, pekiştirmeli öğrenme sistemi yüz milyonlarca simüle edilmiş senaryo üzerinden eğitilmiş durumda. Bu kombinasyon, hem hızlı hem de değişken şartlara ahenk sağlayabilen bir denetim yapısı sunmayı amaçlıyor.

Şirket, somun montaj istasyonunun yanı sıra modül kutusundan alma (bin-picking) ve ön logo montajı üzere farklı iş istasyonlarında da test ve doğrulama süreçlerinin sürdüğünü belirtiyor. Bu da projenin tek bir vitrin uygulamayla sonlu kalmayıp, üretim çizgisinin farklı noktalarına yayılmasının planlandığını gösteriyor. Lei Jun, önümüzdeki beş yıl içinde Xiaomi fabrikalarında çok sayıda insansı robot konuşlandırmayı hedeflediklerini söylüyor.